Блог про автомобили и все что с ними связано.

Робот (РКПП) – роботизированная коробка передач. Что это такое? Плюсы и минусы, а также основные отличия

Долго назревала эта статья, потому как у меня уже есть материалы про вариатор или автомат, про механику, а вот про роботизированную коробку передач я все тянул. Все потому что материал получается большой, «роботы» сейчас различны и одни не похожи на других. Да и если честно сказать эта трансмиссия довольно не распространённая, и до внедрения ее на ЛАДА ВЕСТА, информации и отзывов реальных владельцев было достаточно мало. Но время бежит, я пристально наблюдаю за этими РКПП, все больше машин ими начинают оснащаться. И именно сейчас мне есть, что вам показать и рассказать. Как обычно будет еще и видео в конце статьи. НУ что начинаем …

роботизированная коробка передач


СОДЕРЖАНИЕ СТАТЬИ

Почему сейчас такое пристальное внимание к этой автоматической трансмиссии? Да все просто, она появилась массово у нашего производителя, компании ВАЗ, на таких машинах как VESTA и X-RAY. Почему именно роботизированная трансмиссия, и нет никаких вариаторов или автоматов – я не знаю! Лично мне бы, было намного понятнее, когда я сам могу выбрать трансмиссию, причем у АВТОВАЗА большой опыт по установки автоматов компании JATCO (на КАЛИНЫ и ГРАНТЫ).

Видно основной акционер компания РЕНО-НИССАН, не захотела такого конкурента (причем отмечу достаточно качественного) как ЛАДА ВЕСТА. НУ да ладно, это мои догадки. Как обычно начнем — с чего это вообще такое?

Что такое роботизированная коробка передач?

Сокращенно – «РОБОТ» (или РКПП) – один из видов автоматических трансмиссий. Сделана, на базе «механических коробок», в которой функции переключения передач, а также управление сцеплением автоматизированы. Однако не посредствам «гидротрасформаторного механизма» или «двух валов и ремня» (как у оппонентов). А за счет специальных сервоприводов, электронных датчиков и прочих устройств, которые работают как роботизированные помощники (собственно от сюда и название).

Что такое робот

Простыми словами на обычную «механику» повесили определенные «серво» (или электрические) приводы, которые сами (за вас) принимают решение, когда им переключать передачи (повышать или понижать) или вообще перейти на нейтральную.

Опираются они на данные скорости, оборотов двигателя, и других датчиков (где-то даже читал, что учитывают показания лямбда-зонтов). А принимает решения об переключении непосредственно ЭБУ.

Все компьютеризировано! Без электронного управления, не было бы возможен сам принцип роботизированной коробки передач

Типы роботизированных коробок передач

И вот тут вскрывается самое интересное. Оказывается «РОБОТЫ» мягко сказать — не одинаковы. Нет, я сейчас говорю не про различные фирмы, а именно про строение, техническую составляющую. Основных типов всего два: — однодисковые и двухдисковые (которые в свою очередь делятся еще на сухие и мокрые). Давайте подробнее

Однодисковые РКПП – по сути это классическая механика с исполнительным механизмом на ней. Здесь также есть диск сцепления, маховик, корзина, вот только сверху закреплен сервопривод с гидравлическими толкателями или полностью электрический привод, который за вас дергает лапку сцепления и переключает передачи.

Нужно отметить, что есть два типа исполнительных механизмов:

Однодисковый робот

РОБОТЫ с электронным управлением (сейчас достаточно частое явление) здесь переключение происходит при помощи различного вида электронного оборудования — сервоприводы, актуаторы, «моторчики», катушки и т.д. Масла практически нет, системы навесного оборудования зачастую не обслуживаемые. Применяется у многих производителей, таких как:

АМТ от LADA (VESTA, X-RAY)

— Easytronic от Opel;

— MultiMode от Toyota.

РОБОТЫ с гидравлическим управлением переключают скорости при помощи гидроприводов, также есть и сервоприводы, актуаторы. Просто здесь они работаю немного по-другому, в системе исполнительного механизма есть масло, при помощи него, как раз и работает управляющая гидравлика. Вся эта система разборная, в ней можно заменить прокладки, бачки высокого давления, масла, и банально отремонтировать.  Можно отнести коробки марок:

— SMGDCT M Drivelogic от BMW;

— S-Tronic от Audi;

— Senso Drive от Citroen;

— 2-Tronic от Peugeot;

— Dualogic от Fiat.

Двухдисковый робот

Двухдисковые РКПП – это более сложный, но и более продвинутый вариант РОБОТА. Такие «коробки» в себе совмещают, как бы целых две. Поэтому и находится два диска сцепления в одном корпусе. Одна часть отвечает за включения четных передач (2,4,6), другая часть отвечает за включения нечетных (1,3,5).

Эти два диска заключенных в один корпус, могут вращаться в воздухе (сухие РКПП), яркие представители:

DSG7 – от VOLKSWAGEN, SKODA

POWERSHIFT – от FORD

DCT – от KIA

Однако диски могут вращаться и в масле (мокрые РКПП), яркий представитель

DSG6 – от VOLKSWAGEN (не путать с DSG7)

Изготавливать, тестировать, поддерживать двухдисковые роботизированные коробки передач, ОЧЕНЬ сложно! Поэтому позволить себе это могут не многие бренды.

Принцип работы

НУ что голова еще не кипит? : ) Тогда продолжаем.

Собственно поговорим о принципах работы каждого из типов.

Один диск сцепления – все очень просто. Я бы даже сказал элементарно. Для примера возьму опять же нашу ЛАДА ВЕСТА. В ней за основу взята обычная механическая коробка (МКПП ВАЗ 2180), конечно корпус не один в один, да и валы немного другие, но «факт остается фактом».

НА нее повесили блок актуаторов и сервоприводов от компании ZF, он не разборный и рассчитан на 10 лет обслуживания (по не официальным данным должен пройти около 150 000 км).

Сцепление, не один в один как на механике, но очень похоже. Срок службы примерно 100 – 120 000 км.

После пуска автомобиля, вы переводите рычаг в положение «A» (на LADA VESTA) или же обычный и привычный «D» (DRIVE, как на автоматах). Актуаторы имитируя сцепление, включают передачу.

Актуаторы

Нажимаете на педаль газа, машина трогается (важно у однодискового РКПП, нет так называемого – «ползучего режима» как на АКПП, там после перевода в режим D, если отпустить педаль тормоза машина медленно поедет, РОБОТ будет стоять на месте).

Режим "А" на ЛАДА ВЕСТА

Чем выше обороты — тем больше скорость, всем управляет электроника через ЭБУ. Если нажали на педаль тормоза (скорость, обороты двигателя падают) значит и передачу нужно скидывать вниз.

Два диска сцепления – тут работа куда сложнее. У меня про это уже есть статья, можете почитать здесь (поэтому досконально останавливаться не буду). Этот РОБОТ, уже не так похож на механику. Отличие и в корпусе, и актуаторах. Здесь также есть пакет дисков сцепления (из двух штук) в одном корпусе, исполнительный механизм. Вот только внутри самой коробки передач, несколько валов.

Валы в зацеплении

Когда вы переводите рычаг в положение «D», тогда актуаторы смыкают первый пакет сцепления (включая первую передачу). Нажали на педаль газа, машина тронулась. Однако в это же время включается и второй пакет сцепления, то есть «вторая», также начинает работать. При нужных оборотах, «первая» отключается и ОЧЕНЬ быстро РОБОТ переходит на «вторую».

Режим D (двухдисковый робот)

Далее первый пакет (который скинул первую передачу), переключается на третью, второй пакет переключится на четвертую и все повторяется. Конечно, объяснить так вот на словах, достаточно сложно, поэтому прикладываю небольшое видео, смотрим.

Плюсы роботизированных коробок

В сети часто можно встретить такие высказывания — что плюсов у роботов нет! И не может быть! Это не правда, конечно минусов хватает (про них чуть ниже), сейчас немного о положительных моментах (для начала однодисковый вариант):

  • Цена автомобиля и производства. Если брать РОБОТ с одним диском, то это, скорее всего самая дешевая автоматическая трансмиссия, которая заложена в цену автомобиля. Разница с вариатором или автоматом может доходить до 40 000 рублей.
  • Расход топлива. Как ни странно, но на РКПП, он ниже чем — на CVT или АКПП. По сути, это продолжение механики, никаких потерь на раскручивания гидротрасформатора просто нет.
  • Есть накат. Это важно для многих водителей, которые переходят с механики. Можете как сами перевести рычаг в положение N, и катиться с горки тем самым экономя топливо. А также современные РОБОТЫ, могут сами отключать сцепление, если вы катитесь с горки.

Плюсы робота

Теперь отдельно вариант с двумя дисками, здесь плюсов еще больше:

  • Нет толчков при переключении. Как при повышении, так и при понижении (когда тормозите)
  • Динамическое ускорение. Вообще РОБОТЫ с двумя дисками используют КПД двигателя намного больше (ведь гидротрансформатора нет)
  • Экономия топлива. Тут она намного больше, чем у собрата
  • Опять же есть накат.
  • Имитация автомата или вариатора. Для водителя практически нет отличий в переключениях и режимах этой роботизированной коробки и оппонентов (всем привычные режимы «D», «N», «R» и «P»)
  • Есть «ползущий режим» и нет отката назад. Это когда вы включаете «D» и машина медленно ползет вперед (даже если вы не жмете на педаль газа).

В целом двухдисковая роботизированная коробка, очень приятна в использовании. Однако всегда есть «НО» и минусов здесь намного больше.

Минусы «РОБОТА»

Опять же будем разделять на два лагеря.

Самый простой РОБОТ, однодисковый:

  • Тупит, тупит и еще раз тупит. Я еще не видел не одного адекватно работающего механизма. Ни на LADA, ни на FIAT, ни на TOYOTA. У его работе нужно привыкнуть, толчки между переключениями передач проявляются очень явно. НО больше всего бесит его задумчивость, когда вы едите на высокой передаче и скорости, резко тормозите. А он как был на «пятой», так и остался. Давите на педаль газа … пока он сообразит, что нужно понизить «скорость», и нормально поехать, может пройти 5 – 10 секунд. Если честно раздражает …
  • Мороз и зима. Есть у меня у друга FIAT PANDA, там стоит роботизированная коробка «Dualogic», система у нее с гидроприводами и маслом внутри. Так вот, оно от сильного мороза, а это примерно – 20, -25 (что встречается почти в каждом регионе) густеет и не переключает «РОБОТ», то есть запустили машину и пока она не прогреется, передача не включится. ТО есть банально замерзает. Конечно на РКПП с полностью электрической системой, такого нет (и скажем «ВЕСТА» от этого не страдает). НО факт остается фактом.
  • Нет ползущего режима. ДА у однодискового варианта, его нет. ТО есть включили вы режим «D» или «A», стоите на пригорке, отпускаете падаль тормоза, а машина катится назад! Это вам не автомат, это нужно учитывать
  • Ресурс и ремонт. Вообще однодисковый робот, не такой дорогой в ремонте! НО, наступать он будет уже при 100 000 км. Почему? Объясняю. Сама коробка передач, «без навесного» — почти вечная, это у всех производителей (все же «банально механика»). Однако поломки кроются именно в «навесном». Первый слабый узел, это сцепление – корзина – выжимной и маховик. Все это потребует ремонта уже ближе к 100 000 км, стоит не сказать чтобы сверх дорого, но 10 – 15 000 рублей за оригинал придется отдать («неоригиналы» конечно же дешевле). Далее исполнительный механизм, если стоит гидравлический, тогда он потребует ремонт и диагностику также ближе к «100-ке», а чтобы нормально все это сделать, нужен хороший сервис и денег примерно 10 – 20 000 рублей. Если у вас «актуаторы» полностью электрические, которые не обслуживаются и ремонтируются, то их срок службы может составлять 120 – 150 000 км, а замена от 20 до 30 000 рублей (например, на ЛАДА ВЕСТА стоит от компании «ZF», и как заверяют, он не ремонтируется… хотя наши умельцы и до сюда доберутся). Получается что через 100 000 км, вы отдадите от 20 до 40 000 руб, на ремонт робота (не мало).

Сложные РОБОТЫ, два диска:

  • Ресурс. Наверное, все помнят первые DSG (шумиху вокруг них), когда их сцепления (а их два), могли накрыться через 40 – 60 000 км. Сейчас конечно подправили все эти баги, (все же немцы здесь впереди планеты всей). НО опять же 120 – 150 000 км это почти максимальный предел, и то если вы нормально водите и не рвете свой РОБО с места.
  • Ремонт и Цена. Отремонтировать сложно, особенно если вы живете где-то в глубинке (нужны хорошие диагносты). Цена также будет далеко не 20 – 40 тысяч, гораздо больше, если у вас ломается «мехатроник» (исполнительный механизм у DSG), то ремонт может влиться в копеечку (до 100 тысяч рублей), сейчас конечно появляются аналоги, которые стоят дешевле, но сколько они будут ходить?

Двухдисковые DSG7

Как видите все очень не просто — роботизированная коробка, это должен быть осознанный выбор, вы четко должны понимать, что с ней может приключиться.

Подведем ИТОГ

Многие меня спрашивают – «Серега, а взял бы ты РОБОТ? Скажем туже DSG?» Сложный вопрос, наверное, пока я не созрел до РКПП (да и до «ВАГОВ» тоже), хотя ничего против не могу сказать, многим нравится.

Брать или не брать РОБОТ?

Если брать двухдисковые РКПП (DSG, POWERSHIFT, DCT), они действительно не плохи в использовании, динамике, экономии топлива и комфорте передвижения. НО пока они новые! Далее, когда наступает время ремонта, многие ОЧЕНЬ СИЛЬНО с ними мучаются, задают себе вопрос – «а зачем же я взял этот аппарат»?

В целом если ездить до 100 -120 000 км, а потом менять авто, то почему бы и нет?

Однодисковые РОБОТЫ, доставят вам больше дискомфорта в повседневном вождении, особенно людям, которые пересели с АКПП или CVT (хотя человек ко всему привыкает). Зато он дешев в использовании, раз в 100-150000 км отдал 20000 рублей и катайся дальше.

Лично мне по нраву обычная классическая АКПП, меняй масло раз 60 тысяч километров, правильно эксплуатируй, и горя знать не будешь.

Сейчас видео версия, для тех кому читать лень, смотрим.

На этом я заканчиваю свои материалы, думаю помог вам с выбором, искренне ваш АВТОБЛОГГЕР.

1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд (37 голосов, средний: 4,68 из 5)

Добавить комментарий

Комментарии

  • 13.06.2017
    Ольга
    Здравствуйте! Люблю ваш блог - самый достойный! Хочу взять для мамы Ситроен с1 или Пежо 107, но хотелось бы использовать только ручной режим. Это возможно? И как это сделать (переключение передач где находится?)? Заранее благодарна
  • 20.07.2016
    Вячеслав
    Здравствуйте!У меня Gjlf plus 2008г двигатель 1.4, коробка типтроник DSG,пробег 60000 при начале движения машина дергается особенно на холодном двигателе,когда нагреется поменьше но не на много,а при движении в натяг при наборе скорости районе 3-4 передачи начинают стучать клапана по моему в коробке,потом пропадает.Что это может быть?Заранее благодарен.
  • 25.08.2015
    Avto-blogger
    Евгений, сложно сказать! Это знаете как лицо красное - а почему?! Может жарко или может человек болеет! Однако вам нужно добиваться от дилера устранения поломки, если он не идет к вам на "встречу", звоните на горячую линию SKODA задайте им вопрос! Наверное в вашем случае, только так. DSG - это серьезно, если с "новья" сыпется пусть ремонтируют - меняют по гарантии.
  • 25.08.2015
    евгений
    Здравствуйте! Купил себе с автосалонн шкоду рапид с дсг, и в первую же неделю услышал металлический звук когда едешь по гравию или по небольшим кочкам как будто бьёт защита, но в салоне мне сказали что это коробка, и она должна так работат. Скажите пожалуйста должна она так работать или нет??? Заранее спасибо
  • 05.08.2015
    Елена
    Спасибо большое за ответ. Сегодня я сделала очередной вывод,если я выжимаю тормоз в самый пол,то задняя передача переключается и еще одно,переключать коробку передач на R надо медленно и не резко,тогда она срабатывает почти сразу. Может теперь можно сделать более точный вывод!
  • 31.07.2015
    Avto-blogger
    Елена, много чего так не сказать! Скорее всего сервоприводы.
  • 31.07.2015
    Елена
    Здравствуйте!Последнее время у меня на мицубиси кольт начались проблемы тоже с роботозированной коробкой,задняя передача R,не включается светится 0,чтобы утром выехать со стоянки уходит минуты 3-4 приходиться ее постоянно переключать на N и обратно на R,подскажите пожалуйста,что это может быть?
  • 25.06.2015
    Avto-blogger
    сакен, не желательно, у TOYOTA COROLLA самый глючный робот, не знаешь от чего он накроется, лучше использовать так как нужно и не экспериментировать.
  • 16.06.2015
    сакен
    Здравствуйте! Подскажите можно ли на Corolle на ходу переключаться с робота на механику? Заранее спасибо.
  • 31.05.2015
    друг
    кто знает какое масло заливается в самого робота
  • 25.03.2015
    Avto-blogger
    Людмила, даже не знаю что вам ответить! Если честно то надежность таких роботов не на очень высоком уровне. Я бы лучше на автомат посмотрел. Насчет переключения - робот это по сути механическая коробка передач только с сервоприводами, если хотите можно переключаться, если не хотите можно не переключаться. Тут и так и так можно - все таки это не классический гидротрансформаторный автомат.
  • 24.03.2015
    Людмила
    Здравствуйте! Хочу приобрести Opel Astra 2008г. у нее стоит робот. Скажите, стоит рискнуть или нет? И еще непонятно -- стоишь в пробке, робот нужно переключать на нейтралку или нет. Спасибо.
  • 12.01.2015
    Avto-blogger
    Евгения, странно, нужно везти машину на автосервис, скорее всего что-то с прошивкой!
  • 09.01.2015
    Евгения
    Добрый вечер! Менял колесо на FORD FIESTA коробка робот! Машина стояла на задней передаче в заглушенном состояние. Когда притягивал (переднее) колесо прокрутил его в перед! После снятия домкрата выскочили ошибки и машина больше не заводится! На торпеде не горит на какой скорости машина а горят все ошибки. 
  • 02.01.2015
    мурад
    Добрый день! Купил хонду сивик 5д, 2008г., у нее вроде стоит трансмиссия- робот, подскажите пожалуйста как она в надежности, есть ли минусы в отличие от других роботов, или может совет какой-нибудь в обслуживание. Спасибо!
  • 06.12.2014
    Avto-blogger
    Вера, Робот - дело глючное! Скорее всего что-то не докрутили при монтаже! Также может быть прошивка робота, в любом случае нужно смотреть, скорее всего это не сама коробка (потому как так обычная механика), скорее всего это управляющий модуль или оборудование которое связано с ним!
  • 04.12.2014
    Вера
    Добрый день! У меня на FORD Fusion коробка робот. Около 80000 км пробег. Месяца полтора назад поменяли сцепление. Нарадоваться не могла! Буквально два дня назад в режиме автомат перестали переключаться скорости с 4-й на 5-ю. Перехожу на ручное, вроде все в порядке. Пробую в автоматическом режиме, все повторяется. Зажигается значок, звуковой сигнал, на дисплее "неисправность коробки передач". Что посоветуете? Заранее спасибо!
  • 01.09.2014
    Avto-blogger
    Вопрос сложный, нужно будет "порыться", может решение найдется!
  • 31.08.2014
    Мухамед
    Подскажите пожалуйста! У меня мерс спринтер коробка робот на ходу выбивает не понятно из-за чего.... где можно ее отремонтировать? станции мерс обращался но увы.... буду ждать ваших советов пишите мне на эл. почту буду вам очень признателен!
  • 25.07.2014
    Avto-blogger
    Интересный вопрос! Может и может! Но я бы не стал так рисковать!
  • 25.07.2014
    алексей
    Если сел в луже и двигатель заглох. Может ли робот вытащить машину на стартере как механическая кп
  • 26.04.2013
    алексей
    подскажите,до какого  года на тойоту робот ставили ?
  • 21.04.2013
    Михаил
    Спасибо. До сих пор даже не смотрел объявления о продаже авто если указано КПП-Робот. Теперь буду смотреть.
  • 02.04.2013
    Avto-blogger
    Пожалуйста
  • 02.04.2013
    natahanaoktahe
    все так понятно и доходчиво. я прям себя зауважала! спасибо от всех чайников