Как увеличивалась мощность - эволюция двигателя? ПРОСТО О СЛОЖНОМ

Почему мощность двигателя ВАЗ 2106 - 75л.с. объем 1,6 литра. А у KIA CEED того же объема - 130л.с.? Как увеличивалась мощность мотора? Какими путями шли производители?

Полезные видео:
Карбюратор или инжектор - https://www.youtube.com/watch?v=hcuMyh1SHZY
MPI или GDI - https://www.youtube.com/watch?v=PLZnPzXu0TY
Фазовращатели и лифт клапанов - https://www.youtube.com/watch?v=xSCfZ8NdT78

Статья - http://avto-blogger.ru/dv/kak-uvelichit-moshhnost-dvigatelya.html