Балка или многорычажная подвеска. Что лучше? Просто о сложном

Что лучше для задней оси балка или многорычажная подвеска? Что легче и дешевле в обслуживании?
Постоянная ссылка на статью - http://avto-blogger.ru/podav/balka-ili-mnogorychazhka.html